AWD — это, как правило, автоматическая система: электроника сама подключает вторую ось через муфту, когда фиксирует пробуксовку. Такая схема рассчитана на асфальт, снег и лёгкую грунтовку. 4WD в классическом понимании — жёстко подключаемая трансмиссия с раздаточной коробкой, пониженным рядом и блокировками, созданная для серьёзного бездорожья и высокой нагрузки.